La pratique du Taekwon-Do est encadrée par cinq valeurs fondamentales: la courtoisie, l'intégrité, la persévérance, le contrôle de soi et le courage.
En plus d'assurer une pratique ordonnée du Taekwon-Do, le développement de ces valeurs permet :
Le développement et la mise en pratique de ces valeurs requièrent un bon jugement, car il est rarement indiqué de les pousser à l'extrême. Par exemple :
Les valeurs du Taekwon-Do sont interreliées. Par exemple, il est important de faire preuve de respect dans la manière de dire la vérité à une personne pour éviter le plus possible de la blesser ou lui faire du mal. Être intègre ne signifie pas dire la vérité de manière rude et sèche.